- Описание системы:
Система управления мостового электрического специального крана грузоподъемностью 16 т предназначена для установки на пратцен-кране, расположенном в конвертерном цехе ОАО «АрселорМиттал Кривой Рог».
[Пратцен-кран рассчитан на тяжёлый режим работы в температурной среде превышающей +40°С, и имеет большую производительность благодаря высоким скоростям передвижения. Тележка выполнена поворотной, что позволяет укладывать прокат как вдоль, так и поперёк цеха. При этом траверса с лапами крепится к двум жёстким направляющим, предотвращающим раскачивание траверсы при разгоне. Кроме того кран укомплектован грузоподъемными магнитами.
Суммарная установленная мощность двигателей крана составляет 430 кВт.
Цели внедрения системы:
- Повышение надежности работы оборудования;
- Исключение аварийных и опасных для жизни и здоровья персонала ситуаций, вызванных ошибками машиниста;
- Обеспечение надлежащего уровня безопасности производства работ;
- Оптимизация режимов работы пратцен-крана;
- Создание комфортных условий работы машиниста;
- Оперативное выявление аварийных режимов работы оборудования;
- Обеспечение быстрой диагностики неисправностей.
Оборудование системы управления:
Основное оборудование системы управления (СУ) размещается на пяти панелях в электропомещении на мосту крана. СУ осуществляет общее управление краном, скоростью и направлением вращения валов асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Управление скоростью осуществляется путем одновременного изменения частоты и напряжения на зажимах электродвигателей механизмов, управление направлением вращения – изменением порядка чередования фаз указанного напряжения. Управление скоростью осуществляют инвертора типа DC/AC. Инвертора питаются от активного сетевого модуля питания по шине DC =600V.
Торможение механизмов крана производится путём перевода двигателей из двигательного режима в генераторный. Вырабатываемая таким образом избыточная энергия возвращается в сеть активным сетевым модулем питания-рекуперации. В случае невозможности возврата энергии в сеть, она автоматически рассеивается с помощью тормозного модуля на резистор.
Программируемый контроллер – CPU 313C-2DP выполняет следующие функции:
- обработка алгоритмов управления краном;
- формирование сигналов задания скорости для приводов;
- обеспечение коммуникаций с блоками управления CU320, панелью оператора и станцией распределенного ввода-вывода по протоколу PROFIBUS DP;
- обработка сигналов от аппаратов управления (командоаппаратов, переключателей, кнопок), аппаратов безопасности и ограничения движения, аварийных сигналов и сигналов блокировок;
- управление коммутационной аппаратурой;
- диагностика состояний СУ;
- сохранение статистических данных.
Все электрические аппараты СУ защищены плавкими вставками либо автоматическими выключателями. При срабатывании этих элементов защиты на операторской панели появится соответствующее сообщение.
Защиту электродвигателей и контроль за их температурой осуществляют инвертора и модули SMC30. В случае возникновения аварии, на операторской панели появится соответствующее сообщение.
Результаты:
В результате внедрения изготовленной ООО «Двеста» системы управления сократилась вероятность возникновения аварийных ситуаций при перемещении горячих слябов. Система показала высокую надежность при экстремальных условиях эксплуатации:
-40°С…+60°С, высокая запыленность, трёхсменная работа.
