en

Система управления мостового электрического специального пратцен-крана г/п 16 т

  • Описание системы:

Система управления мостового электрического специального крана грузоподъемностью 16 т предназначена для установки на пратцен-кране, расположенном в конвертерном цехе ОАО «АрселорМиттал Кривой Рог».

[Пратцен-кран рассчитан на тяжёлый режим работы в температурной среде превышающей +40°С, и имеет большую производительность благодаря высоким скоростям передвижения. Тележка выполнена поворотной, что позволяет укладывать прокат как вдоль, так и поперёк цеха. При этом траверса с лапами крепится к двум жёстким направляющим, предотвращающим раскачивание траверсы при разгоне. Кроме того кран укомплектован грузоподъемными магнитами.
Суммарная установленная мощность двигателей крана составляет 430 кВт.


Цели внедрения системы:

  • Повышение надежности работы оборудования;
  • Исключение аварийных и опасных для жизни и здоровья персонала ситуаций, вызванных ошибками машиниста;
  • Обеспечение надлежащего уровня безопасности производства работ;
  • Оптимизация режимов работы пратцен-крана;
  • Создание комфортных условий работы машиниста;
  • Оперативное выявление аварийных режимов работы оборудования;
  • Обеспечение быстрой диагностики неисправностей.

element-5.jpg


Оборудование системы управления:

Основное оборудование системы управления (СУ) размещается на пяти панелях в электропомещении на мосту крана. СУ осуществляет общее управление краном, скоростью и направлением вращения валов асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Управление скоростью осуществляется путем одновременного изменения частоты и напряжения на зажимах электродвигателей механизмов, управление направлением вращения – изменением порядка чередования фаз указанного напряжения. Управление скоростью осуществляют инвертора типа DC/AC. Инвертора питаются от активного сетевого модуля питания по шине DC =600V.

Торможение механизмов крана производится путём перевода двигателей из двигательного режима в генераторный. Вырабатываемая таким образом избыточная энергия возвращается в сеть активным сетевым модулем питания-рекуперации. В случае невозможности возврата энергии в сеть, она автоматически рассеивается с помощью тормозного модуля на резистор.


element-3.jpg


Программируемый контроллер – CPU 313C-2DP выполняет следующие функции:

  • обработка алгоритмов управления краном;
  • формирование сигналов задания скорости для приводов;
  • обеспечение коммуникаций с блоками управления CU320, панелью оператора и станцией распределенного ввода-вывода по протоколу PROFIBUS DP;
  • обработка сигналов от аппаратов управления (командоаппаратов, переключателей, кнопок), аппаратов безопасности и ограничения движения, аварийных сигналов и сигналов блокировок;
  • управление коммутационной аппаратурой;
  • диагностика состояний СУ;
  • сохранение статистических данных.

Все электрические аппараты СУ защищены плавкими вставками либо автоматическими выключателями. При срабатывании этих элементов защиты на операторской панели появится соответствующее сообщение.

Защиту электродвигателей и контроль за их температурой осуществляют инвертора и модули SMC30. В случае возникновения аварии, на операторской панели появится соответствующее сообщение.


Результаты:


В результате внедрения изготовленной ООО «Двеста» системы управления сократилась вероятность возникновения аварийных ситуаций при перемещении горячих слябов. Система показала высокую надежность при экстремальных условиях эксплуатации:
-40°С…+60°С, высокая запыленность, трёхсменная работа.


Назад