Устранение перекоса металлоконструкции крана LENNIX.Foxtrot (ранее CeNIT CePLUS) 
Во время движения крана всегда существует небольшая разница в скоростях между двумя противоположными сторонами моста либо металлоконструкции. Это может быть следствием неточности монтажа ходовой части, различия в диаметрах приводных колес, пробуксовки колес, непараллельностей и уклонов подкрановых путей, разницы скоростей двигателей, неточности редукторов и многих других неустранимых факторов. Вследствие данных причин, движение осуществляется с небольшим перекосом, причем угол отклонения от нормали к путям постоянно изменяется. Все это приводит к существенному износу боковых реборд колес, а также к износу путей, возникновению механического напряжения в металлоконструкциях. Существует риск заклинивания механизма.
Современные системы автоматического прямого устранения перекоса LENNIX.Foxtrot от компании Lehnert Regelungstechnik (ранее CeNIT от CePLUS), применяемые специалистами компании Двеста, предлагают эффективный способ для устранения неравномерных горизонтальных смещений механизма от своей оси посредством использования электронных управляющих систем. Так как причиной возникновения всех описанных выше негативных последствий для механических элементов является разница в скоростях между двумя противоположными сторонами механизма, существует возможность устранить эту разницу, управляя каждой стороной отдельно.
Выравнивание крана. Карельский окатыш. Северсталь. 10 февраля 2017г..
Принцип действия
Принцип действия
Контроллер получает данные от аналоговых индуктивных датчиков, расположенных на одной стороне механизма. Цель датчиков – измерять смещение между центром ходового колеса и центром рельсового пути.
Диапазон измерения одного датчика – 20 мм. При применении двух датчиков рабочая область расширяется до 40 мм. Вычислительная система на основании данных от датчиков рассчитывает отклонение оси механизма от нормали к рельсовым путям и, учитывая скорость и направление движения, корректирует задание скорости на каждую сторону механизма отдельно. Например, при отставании одной из сторон, ее скорость принудительно увеличивается до тех пор, пока угол перекоса не станет минимальным. Благодаря этому практически мгновенно минимизируются отклонения и устраняется неравномерность движения противоположных сторон механизма. В большинстве случаев система обеспечивает коридор смещения колес механизма от центра рельсовых путей в диапазоне ±5 мм. Контакта реборд колес и путей не происходит или происходит в редких случаях.
Учитывая большие временные и трудовые затраты, требующиеся при замене колес механизма, особенно, когда речь идет о колесах, приводимых в движение мотор-редуктором, системы автоматического выравнивания находят все большее применение в современном крановом электроприводе и, в конечном итоге, значительно сокращают простои кранов, связанные с обслуживанием ходовой части. Благодаря системам прямого устранения перекоса, износ реборд прекращается, а механическое напряжение в металлоконструкциях, вызванное перекосом, практически отсутствует.
