Задача системы позиционирования – повышение эффективности грузоподъемных операций с использованием мостовых кранов на основе использования информации о положении крана в режиме реального времени, что в свою очередь помогает операторам кранов повышать эффективность и качество их работы.
Применение позиционирования позволяет производить перемещения крана в указанные координаты цеха без участия оператора непосредственно системой позиционирования. Для этого оператору с панели управления достаточно ввести координаты точки установки груза и активировать команду, после чего кран автоматически переместится в указанное место. Существует также возможность передачи координат целевого положения груза из системы АСУ ТП верхнего уровня, например, системы управления складом.
Система управления позиционированием позволяет производить:
- Гибкую настройку позиционирования в зависимости от требований технологического процесса;
- Перемещение крана, как одновременно по 3 осям X, Y, Z, так и по каждой оси в отдельности;
- Ввод нескольких точек установки груза, создание очереди заданий на транспортировку грузов.
Компания Двеста предлагает несколько способов организации системы позиционирования на кранах.
- На основе модулей Siemens Simatic FM 351
FM 351 является интеллектуальным модулем, обеспечивающим решение задач позиционирования приводов, оснащенных стандартными асинхронными двигателями. Воздействие на приводы осуществляется через контакторы или преобразователи частоты. Текущие координаты рабочего органа контролируются с помощью 5- или 24В инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения. Преимущества данной системы в том, что она может использоваться совместно с частотными преобразователями любых производителей.
- Базовый позиционер EPos
Базовый позиционер EPos в составе привода Siemens SINAMICS S120 - мощная и точная система функций позиционирования. Благодаря гибкости и адаптируемости, базовый позиционер может использоваться для широкого круга задач. Благодаря использованию интегрированных в Sinamics S120 функций позиционирования, программируемый контроллер может не применяться.
